Ciao
Per conoscere i link agli articoli per il menu personalizzato html hai 2 metodi
1) Inserisci direttamente la sintassi di joomla per i contenuti, es.
index.php?option=com_content&catid=xx&id=&view=article
ove in "catid=xx" inserisci l'ID della categoria e in "id=xx" inserisci l'ID dell'articolo
2) Passi per un normale menu di joomla che una volta pubblicato ti indica l'url e che poi una volta copiato sposterai in una posizione nascosta.