Ciao
Prima si installano i componenti e poi ci si associa la voce di menù non il contrario. Bene adesso devo capire che tipo di forum vuoi installare, se integrato in joomla oppure a se stante. Nel primo caso installi il componente forum direttamente da pannello gestione installazione, poi crei una nuova voce di menù che associ al componente forum e dovresti avere come link a questa voce più o meno
www.tuosito.it/forum.
Nel secondo caso installi il forum a se stante in una sottocartella che chiamerai forum, poi in joomla installi un componente bridge per sincronizzare le 2 installazioni, infine fai una nuova voce di menu tipo wrapper ove metterai il link al forum che risulterà ancora
www.tuosito.it/forum.
Tutto questo detto così può sembrare facile ma ti consiglio di farti una ricerca nel forum ove questi argomenti sono stati dettagliatamente trattati anche separatamente così da farti un idea più precisa delle varie soluzioni in considerazione delle tue esigenze.