Te l'ho già spiegato, si devono almeno prima registrare e poi tu devi assegnargli il livello utente che decidi (lo vedi da quella guida) ma almeno prima li devi far registrare, oppure li inserisci tu a manina.
Se vuoi farli registrare, lo si fa fare attraverso il mod_login di joomla (menu estensioni -> gestione moduli); lo hai attivato e soprattutto lo hai pubblicato in una posizione visibile rispetto al tuo template?
Poi da 'gestione utenti' te li gestisci.
Se poi vuoi estendere le funzionalità di gestione utenti ed anche di registrazione allora ti consiglio di usare community builder.