non si tratta di modificare in un menù utente qualcosa, di modifiche ai menù utenti o non utenti puoi farne quanti ne vuoi..
quindi il tuo desiderio prescinde dai menù,
per dare la possibilità agli utenti di inserire articoli non vedo che difficoltà ti fa dargli il potere di editor, in pratica è la stessa cosa che modificare tutto per lasciarli registerer
invece per la categoria non c'è verso di restringere la scelta, se le categorie ci sono potranno essere utilizzare, non resta che la semplice estensione "per cortesia presta attenzione alle categorie"