Salve Mauro chi?,
Innanzitutto devi selezionare il menu di cui vuoi creare la sitemap da Backend -> componenti -> Xmap (ma da quel che leggo devi averlo già fatto)
La XML map va inserita all'interno di google.it/webmasters e/o bing.com/webmaster è necessaria per indicizzare al meglio e più in fretta le pagine del sito.
Per quanto riguarda l'errore, prova a controllare di aver abilitato i plugin richiesti, forniscici l'url (che si prende sempre da Backend -> componenti -> Xmap)