mi rispondo da solo spiegandovi come ho risolto!
Non so se è il metodo piu' corretto , ma a me va bene cosi per adesso.
nel file it-IT.com_virtuemart.ini alla riga 71 ho modificato la stringa
COM_VIRTUEMART_CART_PRICE_FREE="Nessun costo aggiuntivo"
in
COM_VIRTUEMART_CART_PRICE_FREE=""
ciao