Non l'ho mai provato, ma potresti fare così:
INSERT INTO jos_users (name,username,password,email)
SELECT t.nome, t.username, t.password, t.email
FROM tabella AS t;
In questo modo inserisci gli utenti.
Tuttavia ci sono altri campi di jos_users da settare.
Nonchè diverse relazioni nelle tabelle del controllo degli accessi.