No non esiste un estensione a meno che il software di terze parti non sia abbastanza commerciale per cui qualcuno si sia messo a sviluppare questo tipo di estensione.
Intanto bisogna capire dopo il login cosa dovrebbe succedere, se l'utente deve essere reindirizzato al software terze parti, puoi fare banalmente un modulo login con due input text e poi passargli un valore di tipo token in modo tale che possa "parlare" con il software di terze parti, ma il valore token deve essere configurato nel software di terze parti.
Se invece dopo il login l'utente deve rimanere loggato in joomla, allora ti serve un estensione di tipo "bridge" ma anche qui nel software di terze parti deve essere configurato qualcosa che gli permette di "parlare".
Morale della favola, dovresti svilupparlo a mano .
