No, $Red: a quanto pare non è così.
Se ne sta parlando ovunque, in rete.
Hai un sito con J3.5.1 ?
Vedrai che lo raggiungi anche da tuosito.xx/index.php
...a meno che, ovviamente, non aggiungi questo all'htaccess
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]+\ /index\.php(/[^\ ]*)?\ HTTP/
RewriteRule ^index\.php(/(.*))?$ /$2 [R=301,L]
Il problema è che però, alcune estensioni potrebbero non funzionare correttamente.