Intendi il colore "grigio" della tua immagine?
Nel backend del modulo, se stai usando la versione "free", ci sono poche opzioni per personalizzare l'aspetto del menu, e sinceramente non so se c'è n'è una che possa cambiare il colore di sfondo.
Io l'ho usato solo una volta per creare un menu "offcanvas" per la visualizzazione da mobile e ho ottenuto esattamente quello che volevo creando, come faccio quasi sempre, nuove regole css, bypassando così anche le limitazioni della versione free...
Per quanto riguarda la "larghezza", il modulo si estende su tutto lo spazio del "parent container" dove viene inserito.
Difficile dire di più senza vedere il sito che stai realizzando...
P.S. Ho visto ora che sulla larghezza aveva già risposto giusebos...