Ciao,
di solito i link sono del tipo:
<a href="www.sito.it" target="_blank">testolink</a>
quindi nel tuo caso
echo "<li>
<a href=\"".$urlPath."/viewtopic.php?p=".$row['post_id']."#".$row['post_id']."\"
target=\"_blank\">
".$row["topic_title"]." [/url] inserito da <a href=\"".$urlPath."/profile.php?mode=viewprofile&u=".$row['user_id']."\">".$row['username']."</li>";
Dovrebbe funzionare!