Se gli errori sono dati da vecchi url magari per il fatto che prima google aveva indicizzato pagine del tuo sito che ora non esistono più, che danno come risposta l'errore 404 (non trovato) e/o 410 (non disponibile) puoi richiedere tramite il pannello "Strumenti per i Webmaster di google > Strumenti > Rimozione URL" la rimozione dell'url di pagine obsolete dalle ricerche google. Sempre dopo aver reinviato la site map come giustamente diceva filpi5481.
Spero di esserti stato d'aiuto! Ciao
