Per ripristinarlo non sò, ma se vuoi puoi crearne uno nuovo.
Vai in back-end, menu/gestione menu e clicchi su nuovo.
Riempi i campi, salvi e poi vai in estensioni/gestioni moduli e clicchi nuovamente su nuovo, scegli come tipo "menu" e nella selezione di destra scegli il nome che hai dato al tuo nuovo menu!!