Se non hai mai messo mano al file .htaccess o non ce l'hai (ossia è htaccess.txt), allora il problema non si pone.
Il problema non è a livello di Joomla in sè, ma di permessi o di server.
Infatti se digiti l'indirizzo diretto dell'immagine JPG, non te la carica lo stesso e sei fuori da Joomla.
Vai su Sistema/Info sistema/Permessi e verifica se è tutto ok.