Ciao SilvioTO.
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Qual'è la finalità dell'upload? Aggiungere immagini ad un articolo o semplicemente inserire files, con estensione consentita, nella cartella /images?
L'utente con profilo editor, author o publisher che accede dal frontend (e può solo da quello) effettua l'upload di un'immagine se la inserisce all'interno di un articolo e le immagini che invia vanno a finire dentro la cartella /images/stories.
Usando l'editor JCE è possibile comunque effettuare l'upload delle immagini a prescindere dal profilo assegnato all'utente e addirittura specificare una cartella per ogni utente (editor, author o publisher) destinata a contenere le immagini dell'utente stesso. In genere queste cartelle (contenute sempre nella cartella images) hanno il nome dell'utente per cui sono state create.
Non esiste, nel frontend, una pagina per fare l'upload dei file. In realtà quell'impostazione che hai visto nella pagina di configurazione funziona per quel pulsante "immagini" che trovi alla base della finestra dell'editor quando, da frontend, un utente crea/modifica gli articoli.
Un utente con un profilo abilitato alla Gestione Media potrà effettuare l'upload dei file attraverso quel pulsante, con un profilo più basso non sarà possibile effettuare l'upload.
Questa cosa è comunque inutile visto che l'editor JCE, a prescindere dal profilo utente, consente comunque di effettuare l'upload delle immagini.
Spero di essere stato chiarto (visto l'orario, dubito

)
Ciao