Ok, ho risolto editando il file:
/components/com_k2/sef_ext/com_k2.php
Alla riga 98 sostiuire
$query = 'SELECT title, catid FROM #__k2_items WHERE id = '.$id;
con
$query = 'SELECT id, title, catid FROM #__k2_items WHERE id = '.$id;
Alla riga 108 sostituire
$title[] = $row->title;
con
$title[]=$row->id .'-'. $row->title;
In questo modo prima del titolo dell'articolo viene aggiunta la stringa: #id- rendendo ogni articolo unico.
In ***** c'è un'opzione che specifica l'aggiunta dell'id dell'articolo ma funziona solo per contenuti joomla, non va su k2.
Ciao