problema user friendly url non gerarchiche

[il_mix]

Buongiorno a tutti.
Sto iniziando a lavorare alla SEO/SEF del mio sito di prova. Ho notato un problema nell'utilizzo degli alias dei menu.
Nel menu principale ho una struttura di questo tipo
- home
- gruppo1
  - argomento1
  - argomento2
Se clicco, ad esempio, argomento1, nella barra url mi appare:
www.miosito.com/it/gruppo1/argomento1
E questo è ok.
Inoltre, premendo argomento1 (o gruppo1 o argomento2), nella colonna a sinistra mi si crea un menu "ridondante" per facilitare la navigabilità, che riporta il sottomenu di gruppo1. Ho quindi questo menu
- argomento1
- argomento2
Se ora clicco su argomento1 nel menu a sinistra nella barra url appare:
www.miosito.com/it/argomento1
Essendo che entrambi puntano alla stessa cosa, come si può fare a far uscire la stessa url?
Probabile che sto sbagliando qualcosa di concettuale...

Grazie mille!