la cosa migliore è fare un override del template di visualizzazione dell'articolo ed aggiungere il codice per visualizzare l'articolo, il che si riduce semplicemente ad un
<?php echo $this->article->id; ?>
nota che, tipicamente, i templates prevedono già l'override del layout dell'articolo in /templates/[nome template]/html/com_content/article/default.php, altrimenti ti copi /components/com_content/views/article/tmpl/default.php nella posizione prima indicata.
ciao,
marco