se ho inquadrato bene la tua domanda:
gli indirizzi delle pagine (chiamiamole così) seguono la costruzione dei vari menù,
se fai una menù così:
- articoli (voce di menù di tipo separatore)
-----casa (voce di menù di tipo sezione)
---------arredi (voce di menù di tipo categoria)
per l'articolo
baule in noce
ti scappa fuori un indirizzo come dici di volerlo
cioe così:
articoli/casa/arredi/baule%in%noce
se invece fai un albero di menù diverso, lo stesso articolo ti scappa fuori con un indirizzo del tutto diverso..
almeno i separatori io li evito altrimenti io stesso divento matto a capire come indicizzare una qualsiasi pagina e quindi figuriamoci i motori di ricerca che cianno sempre molto da fare e ci mettono poco a penalizzarmi.
cioè attualmente mi fermo ad indirizzi che sono così
/arredi/baule%in%noce
poi dei numeretti non me ne preoccupo e pare che non sene preoccupano neanche i motori di ricerca,
un sistema ci sarà senz'altro, ma al momento non l'ho sperimentato.