Tutto dipende da cosa devi fare ed in quale punto di joomla.
io sul mio sito
www.campiscout.com ho risolto con un modulo (vedi Ultimi inserimenti o Le schede più viste), dove ogni link è scritto così <a href="it/scheda.php?id=207" target="iframe"> . in href ho messo il nome della pagina con i parametri e in target il reindirizzamento al content via iframe. stessa cosa ho fatto nei link che trovi nei fumetti della google maps.
ma considera che il mio sito è tutto gestito via wrapper ed iframe sin dalla homepage e non so se potrebbe funzionare anche in altri contesti.
In alternativa secondo me dovresti farti un componente ad hoc.
Il componente dovrebbe wrappare il contenuto della pagina con i parametri da te scelti.
è una porcheria, ma non vedo altre soluzioni.
Ciao
B.