Sì, vai nella gestione del menù:ti basta selezionare l'immagine direttamente dentro la voce di menù (la prima voce a dx, tra i parametri).
Ovviamente l'immagine devi averla prima caricata tramite la gestione dei media
Poi vai nella gestione moduli sito e scegli il modulo dove sta il menù che ti interessa.
Ad esempio, volevi aggiungere l'iconcina della mail accanto alla voce di menù Contatti che si trova all'interno del Main Menù. Vai nella gestione del modulo Menu principale e sotto, tra i parametri alla voce "Mostro Icone Menu" clicci su sì, subito sotto ci sta "Allineamento Icone Menu" dove scegli dove visualizzarlo :-)
Spero di essere stata chiara e di aiuto