Beh puoi usare entrambe le soluzioni
Per il sito che hai linkato è sufficiente inserire una nuova posizione in un div con aspetto position:fixed; ma non sarà supportato da tutti i browser. Il plugin è più sicuro, e non capisco ora dove sia il problema ad installarlo in joomla!
Ovviamente nel primo caso sarà difficile decidere mostrarlo sotto quando lo schermo è troppo stretto, ma puoi sempre decidere di inserirli entrambi e far sparire quello laterale quando il sito è troppo stretto con un controllo javascript
del tipo:
controllo spazio libero browser. se è maggiore della larghezza del template + dim. del modulo lo mostro, altrimenti no.