Aiuto su strani errori di pagina non trovata

[clacla]

Ciao a tutti...sono a chiedervi un piccolo aiutino per una cosa che proprio non riesco a risolvere anche con l'aiuto di tutti i forum che leggo online:
Il mio sito
http://www.psicologoroma.info/
presenta uno strano comportamento. Se clicchi sulle anteprime degli articoli (read the full story) non trova la pagina in quanto la va a cercare su, ad es.
http://www.psicologoroma.info/component/content/article/37-art-rokstories/71-obesita-psicologia.html
 
Se invece entri prima in un' altra voce qualunque del menù orizzontale e poi riclicchi sull'articolo lo carica e mi compare, ad es
http://www.psicologoroma.info/cosa-facciamo/71-obesita-psicologia.html
 
Non capisco proprio da cosa dipenda e come intervenire!
Inoltre vorrei levare il numero dell'articolo dalla url (71-obesita-psicologia.html)
 
Vi prego...qualcuno ha un'idea di come far funzionare il tutto???
Grazie!
Claudio
 

[clacla]

Ah..se disattivo 

Friendly URL funziona, ma non lo voglio lasciare disattivato! Come posso fare???