o non ti capisco io... oppure utilizziamo 2 cms diversi

che vuol dire
Cioè nel menù trovo: homepage, chi siamo , spedizioni,ecc mentre io vorrei assegnare quel tipo di menù (a tendina per le categorie)
provo ad interpretare....
hai un menù, dove hai le seguenti voci... home, chi siamo, spedizioni ecc ecc e a questo menù vuoi aggiungere una voce categorie, al cui interno mettere le categorie di virtualmart. giusto???
quando crei la voce categorie puoi metterla anche come "alias di testo" e utilizzarla come voce padre. dopo di che crei le voci di menù collegate alle categorie di virtualmart ( e sicuramente lo potrai fare... dato che è impensabile che un componente del genere non ti dia la possibilità di creare un link diretto con una categoria di prodotti) e le imposti come voci figlie.
fatto ciò pubblicherai il tuo modulo menù con art ecc ecc e lo assegnerai al menù appena creato.
nell'eventualità remota che virtualmart non ti dià la possibilità di creare voci di menù per le categorie di prodotti, puoi creare al loro posto delle voci di menù come "link esterni" e nel campo url metti il link della categoria di prodotti di virtualmart. ricordandoti di assegnarlo sempre come figlia della voce Categorie.