Le 
API di Google permettono questo tipo di risultato utilizzando le linee e 
i poligoni.,
In poche parole dovresti aggiungere al javascript qualche istruzione simile a questa:
var flightPlanCoordinates = [
    new google.maps.LatLng(37.772323, -122.214897),
    new google.maps.LatLng(21.291982, -157.821856),
    new google.maps.LatLng(-18.142599, 178.431),
    new google.maps.LatLng(-27.46758, 153.027892)
  ];
  var flightPath = new google.maps.Polyline({
    path: flightPlanCoordinates,
    strokeColor: "#FF0000",
    strokeOpacity: 1.0,
    strokeWeight: 2
  });
  flightPath.setMap(map);