Ciao Simona, in uno dei siti che gestisco ho appena aggiornato a Kunena 1.7.2, ma non ho trovato grandissime differenze con le precedenti versioni.
Ad ogni modo, vai in Componenti>Kunena>Gestione categorie. Clicchi sulla categoria che vuoi far visualizzare ed imposti il gruppo di utenti primario come Pubblico:
E poi accertati che sia pubblicata! Quando crei una nuova categoria, di default è non-pubblicata, quindi dal front-end non è visibile
.
Quindi quando osservi l'elenco delle categorie, dovrebbe essere su per giù così:
