La questione non è Google, lui indicizza e basta. Quelle url sono generate da joomla in chissà quale modo.
Ad esempio se negli url che ho scritto, cambio i numeri presenti, ottengo altre pagine.
Il problema non è solo l'indicizzazione di google, ma anche la duplicazione dei contenuti, meta descriprion e keyword. (google.it/webmaster segnala anche questo)
Puoi benissimo controllare in un sito con una categoria blog cambiando i numeri nella url o facendo una ricerca su tutte le pagine indicizzate da google scrivendo "site:nomedominio" nel box ricerca di google.
Se trovate una soluzione benvenga, io ne ho solo sentito parlare nei forum inglesi.