Quando crei la voce di menu, oltre al titolo trovi il campo alias. Controlla che nello stesso menu non ci sia un'altra voce con lo stesso alias, lo puoi fare nella lista di voci del menu.
A me è capitato recentemente per una dimenticanza. Avevo modificato il titolo di una voce di menu, ma non avevo cancellato l'alias. Quando ho creato una nuova voce, questa aveva lo stesso titolo iniziale della prima, per cui l'alias coincideva.
in pratica:
titolo modificato era "i professionisti" alias dimenticato "chi-siamo"
secondo titolo creato "chi siamo", l'alias in automatico veniva appunto "chi-siamo"
e quindi mi diceva che già esisteva.
Ho aperto la voce professionisti, cancellato l'alias, salvato e l'alias è diventato "i-professionisti", non ci sono stati più problemi a creare la seconda voce.
A volte capita e la soluzione è più stupida di quel che crediamo.