Ciao,
se le pagine sono poche e il SEF di joomla ti soddisfa non ne vedo il motivo di applicare un componente in più che fa lo stesso lavoro di joomla standard. Se hai particolari necessità di sef, un sito multilingua, supporto a più componenti diversi ecc ecc allora si, ma non mi sembra il tuo caso.
Imposti la SEO da joomla e gli fai gestire il SEF, sei apposto.