ciao trommo. Creare una voce di menu non vuol dire necessariamente mostrarla quindi puoi fare ciò che chiedi semplicemente creando un nuovo menu da gestione menu, ed in quel menu inserisci tutte le voci che non vuoi mostrare. Se un domani vorrai mostrarle le sposterai in un menu visibile già esistente o ne creerai uno nuovo con relativo modulo, oppure molto semplicemente creerai un modulo relativo a quel menu.
Quando crei una voce e la salvi tra le impostazioni puoi notare che c'è anche un link generato. Usando quel link in qualunque punto del sito potrai accedere a quella voce di menu nonostante quel menu non sia pubblicato.