La tua domanda mi lascia supporre che sei abituato a cms come wordpress che prepara i menu in automatico in base alle pagine che crei.
Con joomla il menu è un modulo che va sistemato nell'apposito spazio (la tua barra in alto per esempio... sempre che il tuo template preveda quello spazio in quella posizione) poi dovrai creare gli articoli (articoli e pagine per joomla son la stessa cosa) e infine nel menu che hai creato inserire le voci di menu che collegherai a quelle pagine.
Cmq ti suggerisco di istallarti sempre i dati di esempio che mette a disposizione joomla, con quelli è molto piu' facile orientarsi all'interno della piattaforma