ma per due mappe non starei a scomodare estensioni!!!!
copia il codice generato dalla pagina di googlemaps ed incollalo:
<div id="mappa_sx">
<!---incolla qui il codice della prima mappa------>
<div class="testo">tuo testo quello che vuoi</div>
</div>
<div id="mappa_dx">
<!---incolla qui il codice della seconda mappa------>
<div class="testo">tuo testo quello che vuoi</div>
</div>
poi crea tre regole CSS e dagli una forma.