Ciao Fagerm,
c'é cms2cms un sito apposito che richiede l'installazione di due plugin, uno lato wordpress e l'altro lato joomla, creando così un "ponte" tra i due cms.
E' gratuito fino a 10 pagine e per "demo", giusto per "saggiare" il componente e la migrazione.
Se il sito in Wordpress non è molto "sviluppato" puoi tentare
Ci sono inoltre anche altri plugin e li cerchi facilmente con Google e tutti a pagamento.
Tieni conto che puoi migrare utenti, articoli ma componenti specifici e template... bé quelli è logico che dovrai procurateli tutti ex-novo