Grazie dell'aiuto, è stato semplicissimo ed ho risolto.
In effetti non riuscivo a capire a cosa servisse un Utente pubblico con permessi speciali (Guest)
Riassumo per chi, magari per motiivi di lingua, non riuscisse a capire la guida che hai postato:
Guest con permessi da Registered è un Utente assegnato a pubblico;
Se impostate una voce di menu come Pubblic la vedranno tutti;
Se impostate una voce di menu come Guest la vedranno solo dal lato pubblico;
Se impostate una voce di menu come Registeres la vedranno solo gli utenti loggati.