Temo che tu non abbia le idee chiare su pc, cms, dominio, sito, server. Cerco di spiegarti a grandi linee, il pc è il mezzo col quale accedi al server (spazio web) tramite un browser. Joomla è un cms col quale costruire il sito, ma non l'unico. Quindi se hai già un dominio devi verificare se insieme al dominio ti è concesso anche uno spazio web con server Linux che rispecchi le caratteristiche minime richieste come da link che ti ha fornito giovi. Se hai i requisiti puoi installare joomla e da questi farti il sito che ti serve. Tuttavia per un sito di quattro pagine come hai scritto forse non ti serve un cms e puoi farlo con semplice linguaggio html.