ciao,
io direi che ciò che si avvicina di più alla tua esigenza è uno store locator basato su google maps, il che suggerirebbe anche il percorso sino al posteggio e sarebbe facilmente convertibile in mobile.
estensioni di questo tipo le trovi agevolmente nella jed, poi il collegargli un sistema di gestione prenotazioni è altro discorso, ma sicuramente fattibile.
una cosa ben fatta ritengo richieda lo sviluppo di un'applicazione ad hoc, sentite le specifiche di progetto.
ps: plugin ha un significato preciso in joomla, che è un poco diverso dal linguaggio generale informatico: attento, se no facciamo confusione.
ciao,
marco