Ciao aex,
come ti ha suggerito giusebos, dovresti creare un nuovo menu, questo non lo pubblichi nel sito, ti servirà solo per creare le voci di menu "nascoste".
In questo menu crei una voce di menu per ogni categoria di articoli. Questo credo tu lo possa fare, solitamente non sono centinaia le categorie di articoli.
In questo modo vedrai che sparisce l'id della categoria quando si clicca su un articolo presente nella pagina "Articoli in evidenza di tutte le categorie".