Vero.
Diciamo che inserire il percorso della sitemap nel robots è buona pratica, ma non indispensabile, anzi serve poco o nulla.
A google/bing serve a nulla, rispettano il robots, se gli invii la sitemap dalle rispettive console le scansionano e indicizzano, se inserisci il percorso della sitemap nel robots e non la mandi dalle console, la prima volta che accederanno al robots leggeranno il percorso della sitemap e il risultato sarà il medesimo, come se la si mandasse dalle console.
Io ho inserito il percorso nel robots, anche se come ho scritto penso serva poco o nulla, tanto sono un paio di righe di codice.