Se il pdf non deve essere generato al volo dal form ma è un allegato lo puoi fare preparando il pdf con libreoffice, parti da un documento word, anche convertendo un pdf da usare come modello, inserisci i segnaposto ove far inserire il testo, salvi in pdf filler ed hai qualcosa di uguale ai modelli tipo FV24 che si compilano. Su come fare trovi documentazione completa online.