Non sono molto pratico di DB, se mi dici come fare posso provare io..
Allora, entra in PHPMyAdmin, seleziona la tabella "jos_vm_product_attribute_sku", poi attiva il comando "Aggiungi 1 campo" (click su esegui, all'inizio o alla fine della tabella non cambia), quindi crea il campo con un nome come "product_attribute_id", di tipo INT, extra AUTO_INCREMENT, click su CHIAVE PRIMARIA...