Mah, non so, le ho provate un po' tutte.
Ho messo il contenuto scompatattato, dove giacciono il file xml (swmenufree.xml) e un php presumibilmente installante ( install.swmenufree.php) direttamente in /administrator/components/com_installer.
Dato che non funzionava, ho provato a metterci la cartella scompressa (quindi 'nascondendo' l'installer), niente.
Ho provato a metterci quella zippata, a creare una sottocartella /component come mi propone insistentemente la pagina di backend. finora niente da fare. Non so se sbaglio ancora qualcosa, mi sembra di averne provate molte. E' anche vero però che è la prima volta che seguo questo metodo di installazione.
Se c'è ancora qualche tentativo che posso fare te ne sarei grato, se no grazie comunque.