Il modo generale per far questo e' quello di osservare l'Itemid che appare nell'url di una certa pagina quando la visiti. Esempio: hai una galleria di immagini installata nel sito... e quando ci clicchi sopra vieni mandato ad un'altra pagina con url tipo "...index.php?com_gallery&Itemid=XX..." dove XX e' appunto l'itemid di quel componente... Se vedi che per quella galleria tutti i moduli che compaiono di lato (menu compreso) sono anche quelli che vorresti apparissero nel link che devi creare, allora ti bastera' mettere in fondo a quel link lo stesso &Itemid=XX , di modo che anche in quella pagina apparira' tutto cio' che appare per l'altro componente...
Altra soluzione a monte, nel caso di un menu principale, e' pubblicarlo un po' in tutte le Voci di Menu, cosi' non scompare mai...