Che rottura di m.... st'accessibilità!!
Il tag legend può essere usato solo come didascalia di un <fieldset></fieldset>, quindi, per migliorare l'accessibilità, dovresti racchiudere i tasti radio del poll all'interno di un fieldset.
Se l'obiettivo è "per intanto passo la validazione e poi si vede" puoi provare a togliere il tag legend.
Per quanto riguarda la chiusura del div ... sarà qualche sciocchezza di distrazione.
Io proverei a mettere in righe differenti la chiusura dei tag </form> e </div>