Ciao,
non so se esiste un'estensione che faccia proprio quell che hai detto, però potresti provare a creare tu la prima volta gli utenti dei soci tramite il normale modulo di login (magari mettendo una password di default)... poi inviti i soci a fare un accesso e modificare la password dal menu utente.
Poi al limite si potrebbe modificare il modulo di login per evitare nuove iscrizioni.
E' tutto molto artigianale, ma è già qualcosa che potrebbe farti pensare... aspettiamo consigli migliori se esistono!