Ho provato a riscriverle a mano le url ma non funziona! In quanto sh404SEF agisce sulla pagina creata riscrivendo l'indirizzo, però ora l'unica cosa che sono riuscito a fare anche se non molto elegante è creare una cartella chiamata con l'id della categoria in questo modo il path risulta giusto, anche se poi la gestione diventa molto più difficile! Spero esista un modo più pulito.