Secondo me è questione del componente che si usa per l'ottimizzazione degli URL. Faccio un esempio JoomSEO produce url diversi da SH404SEF.
Credo che questo sito utilizzi JoomSEO, o l'ottimizzazione integrata in Joomla, dopo aver modificato l'htaccess.
Altrimenti per un profano è possibile utilizzare il componente SH404SEF, molto più semplice.