gli URL li riscrivi ovviamente tu a meno che non vuoi farlo fare al CMS in automatico, in realtà si tratta di scrivere un articolo e dopo aver messo il titolo:
Scopriamo tutto sui molluschi
imposti anche l'alias:
molluschi-informazioni-generali
Diciamo che se imposti gli alias puoi ottenere URL che siano differenti dal titolo, altrimenti ovviamente no, è una scelta che sta a te....
Guide sull'argomento?
Prettamente su Joomla non ne vale nemmeno la pena, sul mod_rewrite vai a vederti la doc in inglese di Apache
