scusa, forse non ho capito bene perchè quello che devi fare mi sembra molto semplice.
1) crea una voce di menu e rendila "public"
2) collegalo ad un articolo, con livello di accesso "registered".
in questo modo se l'utente è loggato, l'articolo può leggerlo, in caso contrario viene chiesto di loggarsi o registrarsi.
in qualunque dei casi la voce di menu si vede sempre!