ciao
se ho capito bene, ti serve una voce superiore che non abbia nessuna pagina, o categoria, collegata mentre le sue sottovoci si.
Se è questo che vorresti ottenere, dovresti realizzare la voce
Titolo1 -> (link nullo) - per fare il tuo esempio, come voce separatore, mentre le altre voci le puoi avere regolarmente linkate ad una categoria, sezione o articolo statico.
Ti dico subito che la voce separatore va formattata via css in maniera tale che assuma la stessa impostazione delle altre.