piccolo problema seo con funzioni standar di joomla

[nio84]

Ciao,
ho seguito i consigli di "ilvanni", di utilizzare le funzxioni standar seo di joomla, e devo dire che mi trovo bene, quindi utilizzo la funzione Friendly URL e mod_rewrite, seguendo questa guida: http://www.joomla.it/articoli-della-community/903-configurazione-seo-di-joomla-rendere-appetibile-il-sito-ai-motori-di-ricerca.html

però ho notato che se un articolo non è presente in nessun menu l'url cambia di poco, infatti rimane sempre:
 h t t p: //www .miosito.it/it/component/content/article/34-info-turismo/132-olbia-turismo

e non come i collegamenti presenti nei menu, che appaiono cosi:
www. mio sito.it/la-città-di-olbia

dove sbaglio? vorrei semplificare anche l'url degli articoli non collegati dai vari menu, cosa devo fare?
Ciao e grazie